永通機(jī)械

順德新港二期智能卷鋼倉庫于2023年9月開工，占地2.87萬平方米，建設(shè)2座4跨成品車間,專儲冷卷。該倉庫高度智能化、無人化,有效堆存面積2.33萬平方米，預(yù)計年周轉(zhuǎn)量180萬噸，2024年9月投入使用。

倉庫設(shè)備
倉庫設(shè)備包括8臺自動化起重機(jī)，起重35噸，起升速度15米/分,小車速度65米/分,大車速度120米/分;軌距23.2米。存儲能力為:單層4至7萬噸，雙層7至12萬噸。

庫區(qū)特點(diǎn)
橫縱密疊，柔性間距
順德新港二期智能卷鋼倉庫采用革新性的小波浪鞍座堆存形式，打破傳統(tǒng)固定間距限制，實現(xiàn)了存方式的優(yōu)化和空間利用率的顯著提升。智能倉儲系統(tǒng)WMS的上線運(yùn)行，促進(jìn)了庫區(qū)、碼頭和車輛之間的高效聯(lián)動，優(yōu)化了指令調(diào)度模型，極大提高了物流效率。

多車聯(lián)動，任務(wù)協(xié)同
以智能卷鋼倉庫的運(yùn)作為亮點(diǎn)，順德新港二期成功突破了傳統(tǒng)的固定間距堆放模式，采用創(chuàng)新的小波浪鞍座堆存形式，實現(xiàn)了庫場空間利用率的顯著提升。核心智能倉儲系統(tǒng)WMS的上線運(yùn)行，促進(jìn)了庫區(qū)、碼頭和車輛之間的高效聯(lián)動，優(yōu)化了指令調(diào)度模型，極大提高了物流效率，并加強(qiáng)了倉庫、堆場與岸線間的緊密協(xié)作，標(biāo)志著順德新港在智能化物流管理方面邁出了堅實的步伐，展現(xiàn)了我國港口物流現(xiàn)代化的新風(fēng)貌。

智能裝車，靈活適配
智能卷鋼倉庫的運(yùn)作突破了傳統(tǒng)的固定間距堆放模式，實現(xiàn)了庫場空間利用率的顯著提升。結(jié)合智能裝載功能，WMS系統(tǒng)能夠根據(jù)客戶需求、、冷卷產(chǎn)品和運(yùn)輸載具進(jìn)行精準(zhǔn)的出入庫裝載管理。這一智能化進(jìn)程大幅提升了倉儲效率，降低了運(yùn)營成本，并顯著提高了客戶服務(wù)水平。

關(guān)鍵技術(shù)
三維激光建模技術(shù)
利用激光測距的原理，通過高速掃描卷鋼表面，復(fù)建卷鋼的三維模型，快速獲取卷鋼內(nèi)外徑信息。激光掃描設(shè)備具備非接觸、高精度、高效率的工作特點(diǎn)，可進(jìn)一步提升冷卷堆存的合理性和安全性。

精確定位技術(shù)
采用旋轉(zhuǎn)編碼器、非接觸式電磁感應(yīng)、激光等多種技術(shù)。防搖控制技術(shù)基于單擺運(yùn)動模型的防搖走行算法，保障行車運(yùn)行擺幅小于0.5°。

多重作業(yè)防護(hù)技術(shù)
基于漫反射激光測距、稱重傳感等技術(shù),多重防護(hù)取卷、落卷過程避免人、物損傷。

區(qū)域避讓及行車路徑優(yōu)化模型
通過曲線繞行、三維聯(lián)動控制等方式保障行車安全、效率運(yùn)行。

庫位優(yōu)選模型
通過計劃預(yù)測、柔性庫位推薦模型，實現(xiàn)庫場空間利用最大化。

協(xié)同調(diào)度模型
基于智慧平臺互聯(lián),大數(shù)據(jù)分析，合理配置資源，提升作業(yè)效率。

投運(yùn)效果
1.作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化，平均單卷作業(yè)時間約4分鐘，提升效率。
2.高度自動化，自動化率達(dá)99.7%，減少產(chǎn)品質(zhì)量影響。
3.信息流與物流統(tǒng)一，確保貨物管理準(zhǔn)確性。
4.固定鞍座減少重復(fù)性勞動，消除安全隱患。
5.庫容增強(qiáng)，人員需求由32人減至6人，節(jié)省成本。
6.智能卷鋼倉庫周轉(zhuǎn)能力強(qiáng)，預(yù)計年周轉(zhuǎn)量達(dá)180萬噸。